红外障碍物探测模块

原理：调制发出38K频率的红外线，利用光反射原理，接收从障碍物反射回来的红外线，经过解调放大后转化为单片机所能识别的信号，从而准确的探测到障碍物。通过可调电阻可以调整其探测距离，并具有指示灯显示功能，直观的显示其当前状态。

原理：控制输出八段不同的模拟量，通过模拟口输入到单片机，使其能在程序，通过条件判断调用不同的程序，从而达到可选择不同程序启动的功能。

　声音探测模块

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