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一、电的基本知识
1 、万用表的使用知识；
2 、基本供电电路，怎样检查供电故障；
3 、可充电电池的特性及使用、保养知识；
4 、电烙铁使用知识。
二、机器人各类模块的工作原理及测试中维修要点
红外测障模块作用及原理：用来探测是否有障碍物。有障碍物的情况为指示灯亮，输出数据为0，反之灯灭，输出数据为1。可通过可调电位器来调整发射管的发射强度来增加或减少探测距离，通过红外发射器发射红外线，遇到障碍物反射回来，由红外接收器接收来判断前方是否有障碍物。
常见故障维修：首先观察模块表面是否有损坏。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的；接着检查元器件是否正常，如可调电位器，红外发射管、接收管等。
测地光敏传感器作用及原理：模块用来探测地面灰度情况。地面颜色接近于白色的情况指示灯为亮，输出数据为0，地面颜色接近于黑色指示灯为灭，输出数据为1。可通过可调电位器来调整光敏电阻对地面情况的灵敏度。通过光敏电阻能对光的辨别能力来实现对黑白色的辨别能力。
常见故障维修：首先观察接通电源后2个发光2极管是否会亮、不亮的话一般都是焊接点脱落，二极管、光敏电阻管脚虚焊折断或者是那条连接线断了或者接触不良；接着检查元器件是否正常，如可调电位器，光敏电阻等。
灭火模块作用及原理：模块用来辨别火焰的位置，并使用小型电机风扇吹灭火焰。探测到火焰指示灯为亮、输出数据为0，反之为灭、输出数据为1。可通过可调电位器来调整接收管的灵敏度来增加或减少探测距离。模块还上集成了3个红外测障模块用法基本与单独的测障模块一样。通过红外接收管来接收火焰所发出的红外线成分来实现分辨蜡烛方位的能力。
常见故障维修：首先观察模块表面是否有损坏。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的；接着检查元器件是否正常，如可调电位器，红外发射管、接受管等。
主板作用及原理：由单片机、驱动电路、输出和输入口等组成。由输入口接收各模块探测后反馈的数据并依据存储在单片机里的系统运行程序利用输出口外接设备来做出相应的动作，也可由程序自行利用输出口外接设备来做出相应的动作。单片机上有16个即可供输入又可供输出的端口，通常使用的有5个0-1变化的数字输入口，3个0-255变化的模拟输入口，3个驱动输出口。
常见故障维修：首先观察主版表面是否有损坏。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的；单片机安装是否正确，更换单片机是否能正常工作。
车体作用及原理：机器人移动和做动作的驱动部分。由电池盒、充电口及开关、车轮带减速齿轮组、2个电机及车身构成。
常见故障维修：常见的移动不规则现象都是由于齿轮组的损坏造成的，需要更换车轮。检查车体各线路是否正常连接，电池和的弹簧夹片是否太松。
备注：各种模块所配备的红外发射和红外接收管型号不同，替换使用会使其性能降低或者不能使用，没必要情况下不要替换使用。
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