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快畅机器人车体组装说明
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| 一、 安装随动轮 |
（1）先将底座与轮子连接固定好 （2）将随动轮安装在车盘底面 （3）反过正面用自攻螺丝固定。 |
| 二、安装电机与车轮 |
（1）将车轮安装在电机轴上，并用自攻螺丝固定好 （2）安装完成一对车轮后，再将其安装在车盘底面 |
（3）用自攻螺丝固定好
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| 三、安装电池组 |
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用固定板将电池组安装在平台底面，并用自攻螺丝固定好
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| 四、安装地面灰度探测器 |
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| 将地面灰度探测器用自攻螺丝固定好安装在平台底面 |
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五、各模块的安装
电源模块安装如图所示： |
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| 将电源模块安装在红圈内并用螺丝固定好,切记安装与拆卸时必须先确保电源模块没有进行连接，否则可能会引起短路。 |
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| 测地模块安装如图所示： |
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| 先将测地模块和连接件如图所示组装成一个完整的测地装置。然后在安装平台上寻找适当位置进行安装。最后接上连接线，并与安装好的地面灰度探测器进行连接。 |
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| 红外线障碍物探测模块安装所示： |
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| 将红外线障碍物探测模块如图所示安装在平台上。可根据实际使用情况，适当的调整其方向和数量，最后接上连接线。 |
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| 主板安装所示： |
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| 最后将主板安装在平台上，并将电源、电机、传感器连接线安装到主板上。（注：电源与电机连接线具有各自的插座，传感器的连接线需以插头黑线安装在主板外围的原则，进行安装。） |
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| 机器人安装完成如图示： |
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