五、赛前检查
 1、各参赛队应根据比赛时间安排，提前进入比赛区域，做赛前检查及准备调试（具体时间赛前领
　　队会上公布）。
 2、比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员使用标准的圆柱量筒进行现场测量检查，以确证它
　　们符合上述规范。检查方法，将机器人竖直摆放在标准的圆柱量筒内，机器人身体的任何一个突
　　出点必须全部伸展，如果机器人的可动部件朝两个方向伸展，应该检查起作用的那部分，机器人
　　任何一部分必须不触碰圆柱筒内壁，不合格者，要立即进行调整，待合格后方准参加比赛；比赛
　　进行中如果机器人被参赛队员擅自修改，裁判员将对其出示黄牌警告，并记录在案，参赛队员在
　　限定的时间内进行修改，修改后的机器人将重新接受裁判员的检查。凡不符合规则的机器人将被
　　取消参赛资格。
 3、所有参赛队的教练员、指导老师等，不得进入赛前检查区域，违规者将被罚黄牌警告并记录在案。
 4、为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的，赛前，裁判员会要求学生解释其机器人的操作，
　　参赛队员要向裁判员提供机器人外观照片一张，并在不侵犯他人知识产权，独立完成机器人结构
　　搭建和编程的实证表上签字存档。

六、单场比赛规则
 1、赛前准备：在每场比赛前，每个参赛队将有5分钟的调试时间以适应并应对比赛场地的各种情况。
 2、比赛的时间：
    比赛分上下两个半场，没半场为5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。
    如果参赛队迟到，根据裁判判断，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。如果比赛开始后的5分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队以5：0的分数胜出。
 3、猜边： 在第一半场的开始，裁判将抛掷硬币，并由最先进入本轮比赛的队伍先猜，猜赢的一方选
　　　　　 择开球或挑边。在第二半场开始前，队伍交换场地，并由上半场没有开球的一方开球。
 4、开球：
    每一半场以开球作开始。在开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，所有的机器人必须停止。球由裁判放置在场地的中心，所有不担任开球的机器人必须离球大于6英寸（15cm）。开球的队伍将机器人放置到球附近。裁判可以调整机器人的位置，最后宣布完成调整。
    在裁判的哨声后，由一个队伍成员启动机器人开球。机器人将击球，注意在一秒钟过去前，开球的机器人不能再次触球。在机器人开球后，其他机器人应立即启动，开球5秒之后，裁判再次鸣哨， 在这五秒内没有移动的机器人将被判罚犯规，并给与另一方任意球机会。
    如果开球一方的机器人在裁判明哨后5秒内没有触球，则由另一方开球。
 5、队员：
    2对2机器人足球赛，参赛队伍应选定2位队员参赛；1对1机器人足球赛，参赛队伍应选定1位队员参赛。每场比赛前，参赛队可指派一名队员担当队长（只对2对2机器人足球赛）。通常，不允许队员移动机器人，只有在裁判的许可下，队员才允许触碰、移动场内的机器人。比赛期间，在规则允许范围内，担当队长的参赛队员负责启动、重新放置、移动、拿走机器人，任务完成后应立即退出比赛场地（1对1机器人足球赛队员享有此权利）。
    比赛时，赛场附近的其它参赛队员将在座位上就座，一般不得进入赛场，只有在裁判的允许下，才可以进入比赛场地。
    如果参赛队愿意，可以安排一个机器人作为守门员。注意，守门员与在场的其它队员一样需要遵守比赛的规则
 6、球的运动：
    在开球时，球必须踢向前，否则重新开球。如果开球重复超过3次，开球的权利将交给另一队。
    比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。例如，这将意味将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。
    在任何时候，球必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈。其它机器人必须能触到球。在比赛期间，允许机器人将球提起。但是，提起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
    比赛期间，参赛队可以在机器人上设置运球区，但运球区的占据球深度应不能超过2cm（2cm是运球装置与球的接触点开始算起）。同时，机器人可以使用旋转盘“运球”（它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这称为“运球”）。比赛中也允许机器人将球提起。但是，提起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
 7、计分：
    球必须自由滚入球门才能计分。比赛中，足球进入球门区域，裁判宣布进球有效，球将人工放回场地的中心。如果进球高过球门线5.5英寸（14cm）以上，进球不算，判给防守队伍一个任意球。
    在进球被计分后，重新发球，将由失球方发球，参看“开球” 。
 8、点球：
    比赛需有胜负时，且双方在常规赛中无进球，则以互罚点球决胜负。
    首轮罚点球采用3球2胜制。点球所用机器人为比赛结束时所用的机器人，在点球时应该轮流替换。踢点球时，由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在球附近。裁判吹哨后，方可踢球。点球时没有守门员。
    罚球方机器人必须一次性触球，如果机器人连续击球，则该回合成绩无效。裁判吹哨后5秒内，罚球方机器人必须触球，否则取消该回合比赛资格。
 9、守门员： 如果参赛队愿意，可以安排一个机器人作为守门员。注意，守门员与在场的其它队员一
　　　　　　 样需要遵守比赛的规则。
 10、防守违例： 防守方的两个机器人不能同时在己方防守区前主动停留超过5秒钟；防守方任何
　　　　　　　　一个机器人不能主动越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。
 11、坠球：由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距离足球15CM以外
　　　　　 的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优
　　　　　 先摆放权。
 12、任意球：
    在犯规后，将出现任意球。判对方在最近的坠球点罚任意球。
    所有的机器人将会放置在离球6英寸（15cm）外。获得任意球的一方可以在球的附近放置一个机器人。机器人在裁判鸣哨后可以开球。在开球后， 其它机器人才可以运动起来。
在开球一秒钟之内，开球的机器人不能再次触球。
    开球5秒之后，裁判再次鸣哨，在这五秒内没有移动的机器人将被判罚犯规， 并给与另一方任意球机会。
    如果开球的机器人在哨响后5秒之内没有开球的话，其他机器人可以开始移动。
 13、越位： 没有越位规则。
 14、时间暂停：在比赛中没有时间暂停。
 15、换机器人： 在比赛进行中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，
　　　　　　 　 向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。替换机器人遵守先下后上
　　　　　　　  的原则。在每场比赛中，每队最多有3次换机器人的机会。
 16、死球：如果球被机器人和墙夹在中间无法移动，并且被裁判认为无法自行解开，裁判可以按照坠
　　　　　 球的方法处置。裁判还可以通过最小的移动解开堵塞的机器人。
 17、被卡死的机器人：在比赛过程中，出现机器人相互卡死，并且裁判认为机器人无法自行解开，裁判
　　　　　　　　　　 可以按照坠球的方法处置。裁判还可以通过最小的移动解开卡死的机器人。
 18、修复机器人： 因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，
　　　　　　　　　并在1分钟内恢复比赛。
 19、机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行
　　　　　　　　　　 时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，
　　　　　　　　　　 经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不
　　　　　　　　　　 限，此间，比赛正常进行。
 20、换球： 在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。如果比赛中，足球发生不亮或破裂
　　　　　  等情况时，应立即中断比赛，用新的足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢
　　　　　  复比赛。
 21、比赛场地的修改：严禁修改或破坏比赛场地或比赛用球。如果出现这种情况，比赛将暂停，在比
　　　　　　　　　　 赛恢复之前，马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，
　　　　　　　　　　 这支队伍将取消比赛资格。

七、犯规与处罚
 1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚
　　　　　　　任意球。
 2、停赛处罚：比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红、黄牌不
　　　　　　　带入下一轮比赛。获红牌的机器人被停赛60秒，60秒后，在裁判的示意下，队员才可以
　　　　　　　把机器人放回原地。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌
　　　　　　　警告，情节严重者可出示红牌，并取消比赛资格。
 3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方防守区内主动停留超过5秒钟以上；
　　　　　　　或防守方机器人主动越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。判对方罚任意球。
 4、延误开球：开球或罚任意球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。
　　　　　　　由对方罚任意球。
 5、开球违例：开球或罚任意球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。
　　　　　　　重新开（罚）球。
 6、无法移动违例：机器人在20秒内没有移动。判对方任意球。

八 、公平竞争：
    除了上面的所有条款之外，没有给出规定防止可能的身体接触、碰撞、危险的活动、障碍物等等，但是，我们期望所有的队伍的目标都是进行一场公平的有规则的机器人足球比赛。

九 、环境：
 分享：全国青少年机器人比赛的共识是在比赛后，必须与其他参赛者一起分享技术上的进步，以推动本
　　 　项活动的发展。在比赛后，任何学生开发的软件、活动体会与经验等可在中国科协青少年工作部
　　　 网站发表。
 无线通讯：在比赛大厅里，不允许使用任何无线或红外通信装置，机器人不可以通过手持的遥控设备来
　　　　　 激活。
 精神：非常希望所有的参与者、学生和导师尊重中国青少年机器人比赛的活动宗旨。裁判员应遵守其道
　 　　德行为规范。
 对于其它队伍的考虑：参赛者不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域，除非得到他们队员的邀请。
 行为：在比赛现场，不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场
　　　 地和有可能取消比赛资格。

未尽事宜，另行通知
本次竞赛的规则解释权归竞赛组织委员会