您现在的位置：>> 首页 >> 国内现有机器人比赛项目规则
　相关内容
足球
灭火
迷宫
舞蹈
滑雪
保龄球
规定路线（轨迹）
交通竟速
角力（搏斗）
营救
投篮
跨栏
海洋搜救
接力
探险
登月
火炬传递比赛竞赛规则
投球比赛规则
福娃登长城竞赛规则
　技术交流平台  
在线QQ：点击发送消息给对方447533146
营救比赛规则
 
场景示意图

机器人营救比赛场地立体图
 
　　　　
　　　　机器人营救比赛一层场地平面图

机器人营救比赛二层场地平面图
比赛场景要求与制作：
（1） 机器人营救比赛的场地为一块长240厘米，宽180厘米底色为白色的底板，底板上绘有深色的地板
　　　砖线，线宽1厘米。线间距为：20厘米；另外一块，20厘米×80厘米的面积为深蓝色。深蓝色区域
　　　为机器人的搜救起始、被营救人员安全停放和结束区域；（见附图）
（2）场地设施主要由平台、模拟楼梯斜坡、二层楼板、楼板支撑柱、残垣墙板、遇险人偶、模拟残砖墙
　　 板、燃火区、深色围墙板等组成。
具体为： A、平台：为长方体形状的积木块一块，（长60厘米×宽40厘米×高40厘米），平台表面绘有
　　　　　　地板砖线（见附图）。
　　　 　B、模拟楼梯斜坡：为机器人上、下行坡，两直角边长为40厘米、120厘米、宽40厘米，白色，
　　　　　  用厚纸箱板、七厘板、细木板制作均可（见附图）。
　Ａ
   　Ｂ
　　　　C、保龄球：2个颜色为黑色、黄色，直径为8厘米的塑料玩具保龄球（或普通的网球），摆放位
　　　　　 置见图示坐标位置。
　　　　D、楼板支撑柱：支撑柱高38厘米，用截面积为5厘米×5厘米的木棍制作，共4根，用来支撑二
　　　　　 层楼板（注：支撑柱高加上二层楼板的厚度应与平台高度一致）；（见附图）
　Ｃ
　　　　F、残垣墙板模块：2厘米×20厘米×20厘米5块；2厘米×20厘米×40厘米10块；（共15块）；
　　　　 （见附图）
 
　　　　E、遇险人偶：身长10-15厘米的轻型塑料玩偶6个，室内放置位置见图示坐标位置，竞赛时只
　　　　　 在图示已定6个坐标位置上选其中3-4个坐标位置摆放，姿态可坐可躺，可俯可仰，人偶重
　　　　　 量约30克。（见附图）
　　　F、燃火区：5处，燃火区域是一个直径为30厘米，底色为深颜色的圆标识中间放有高3厘米，直
　　　　 径2-3厘米的烛台，蜡烛高15-20厘米插放在圆烛台上。灭火区域在室内摆放位置见图示坐标
　　　　 位置。竞赛时只在图示中已定的5个坐标位置上，选其中2-3个坐标位置摆放。（见场地图示）
　　　G、场地四周镶有10厘米高，2厘米厚的木质深色围墙板；

机器人设计与器材要求
（1） 机器人体积、重量不限；
（2） 电子器件：使用一个可编程处理器，机器人执行任务运行时，马达不得超过3个，传感器数量不
　　　　　　　　能超过3个。
（3） 搭建机器人的“积木块”不限；

竞赛要求：
（1）任务要求：
A、机器人从起始区域出发，在3分钟时间内，扑灭屋内2-3处燃火，将屋内3-4个遇险人偶从室内营救出
　 来，放到起始区内（机器人救出一个，参赛队员可以从起始区域拿出场外一个）。
B、当比赛计时后，参赛队员可以任意对基地内的机器人进行修改。队员可以修复机器人，增加、减少
　 部件，转换程序，重新调整机械结构，安装运输物；机器人离开基地后，选手可以申请把机器人拿
　 回基地调整，但每拿回1次要扣除一定的分数；比赛计时后，只要机器人自动返回基地，选手可以调
　 整机器人，但不扣分。
C、蜡烛要求：蜡烛直径为2厘米的白色蜡烛、比赛时蜡烛的火焰的底部应距离场地的高度为15-20厘米
　 （比赛时蜡烛燃到15厘米以下将更换蜡烛）。
D、灭火要求：机器人灭火时不能使用水、化学药剂等污染比赛场地或者危险性的灭火工具。蜡烛倒地
　 无效、蜡烛火焰灭掉时，机器人应该在灭火区域中、蜡烛灭掉时、蜡烛也应该在灭火区域中。
E、营救遇险人员要求：机器人采用抢救、运送遇险人偶的方法一定要采用人性化设计否则将有扣除一
　 定的分数。
F、灭火与营救过程可以一次完成，也可以往返多次完成；
G、每一回合时间内，机器人可以完成全部营救任务，也可以部分完成营救任务。
H、机器人在起始区的摆放位置应该是，其身体的任何一部分不得越过起始区的边线.
I、机器人完成任务后，其身体的任何一部分再次回到起始区域时，计时结束，以上为营救比赛的一个
　 回合。本回合结束后，参赛队员方可取回机器人，并将其放到指定地点。
（2）计分：

计分：
1）、机器人完成任务的得分加上完成全部任务所用时间的得分为每一回合的最终成绩；
2）、任务得分： 扑灭 1号灭火区20分
　　　　　　　　扑灭2号灭火区30分
　　　　　　　　扑灭3号灭火区40分
　　　　　　　　扑灭4号灭火区50分
　　　　　　　　扑灭5号灭火区60分
　　　　　　　　营救1号人员回到起始区10分
　　　　　　　　营救2号人员回到起始区20分
　　　　　　　　营救3号人员回到起始区30分
　　　　　　　　营救4号人员回到起始区40分
　　　　　　　　营救5号人员回到起始区60分
　　　　　　　　营救6号人员回到起始区70分
　　　　　　　　爬上坡到二层平台20分
　　　　　　　　爬下坡到一楼20分
　　　　　　　　触碰蜡烛扣5分，碰倒蜡烛扣10分；
　　采用非人性化的营救设计方法如在地上托、拉、拽、推等，则营救的成功分值减半。
　　营救不成功，移动了营救人偶的位置扣5分
3）、完成全部任务的时间得分：每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。
任务失败：
4）没有完成任务：A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分；
　　　　　　　　 B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分；
5）完成任务超时：A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分；
　　　　　　　　 B、扣除超时占用的负时间分值。
6）竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。
7）从三个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛成绩。
8）比赛进行中机器人离开基地后，在场地内机器人硬件、程序发生故障，选手可以申请把机器人拿回
　 基地调整，但每拿回1次要扣除5分（此时计时照常进行）；
（3）比赛时间与方式：A、每一回合的规定时间为3分钟，每个队将参加三个回合的比赛。
　　　　　　　　　　 B、从三个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛
　　　　　　　　　　　　成绩。
　　　　　　　　　　 C、竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池）
　　　　　　　　　　 　 为优胜。
（4）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。
汕头市快畅计算机有限公司
公司地址：汕头市汕樟路113号恒资大厦1栋401
电话：0754-8662176　 传真：0754-8662176　 E－mail：stkuaichang@163.com