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投篮比赛规则
 

一、任务:
  参赛的二方队员操作机器人按规则规定在各自半场进行投篮,在规定时间内按投篮所得的总分确定成绩。

二、场地和器材:场地总尺寸为1200*1800mm,分左右半场(见附图1)

 

投篮:比赛中使用组委会统一提供的乒乓球(直径40mm、重5克)代替篮球。
篮板:为木质底板,白底黑线。篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。
篮球架:用于固定篮板,在场地端线的中点对称放置,但不得进入场地的端线以内。
光源:在篮筐正下方50mm处,设置红外线光源,用于机器人识别篮筐。

三、机器人:机器人的尺寸规定为:平面投影限制在直径为250mm的圆面积内,高度限制
       小于300mm,比赛前将用相应的圆桶对机器人进行检验,对供电,传感器和
       动力方面不作限制。

四、比赛细则:
(1)机器人每次装填一球,由操作队员(1人)在装填区装填并启动机器人自动出发投
   篮,启动前机器人必须在区内,任何装置不得越过区域线外沿。不能在装填区投
   球。
(2)机器人在一分区、二分区和三分区投篮将得出相应的分数,但在比赛开始时机器人
   只有在一分区投一分球的权利,只有在一分区投中得一分后,才获得在二分区投二
   分球的权利,如果二分区投不中,机器人就必须重新到一分区投一分球,同样,只
   有在二分区投中得一分后,才获得在三分区投三分球的权利,如果机器人获得投三
   分球的权利而没有投中,可自行选取投二分球或一分球。
(3)机器人每次投篮后须自行返回装填区内停留,由参赛选手重新装填和启动,若机器
   人返回时无法停留在装填区内。每次从成绩中扣除二分,启动时机器人超出启动出
   发线的,每次扣除一分,警告(黄牌)1次,警告三次取消比赛资格。
(4)每次比赛时间分上下半场各三分钟,开始预备10分钟。中间休息10分钟,预备与休
   息时间可进行练习和调整。下半时双方交换场地。每一半时比赛开始后,不得更换
   机器人。
(5)投球进对方球篮算对方得分,无论球是从何处投出,均判对方得二分。
(6)在比赛中,遇有比赛无法进行的因素时,裁判可以宣布暂停比赛。暂停期间停止计
   时。问题得以解决后,比赛继续进行。

五、犯规及判罚:
1、队员或机器人对对方队员或机器人形成人为干扰或进入对方场地的;判对方加3分。
2、队员在机器人投篮时,有手动控制行为;判犯规方减3分。
3、队员不服从裁判的正常裁决,扰乱正常比赛;判对方胜。
4、机器人对场地构成严重破坏,使比赛无法进行。判对方胜。


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