一、任务：
　　机器人从起点出发，跨过四个由斜面构成的“栏”后到达终点并停止。

二、场地说明
1、场地地面为白颜色，场地边线为黑色。
2、场地大小：长为2120mm，宽为2120mm。

图2

单位：mm

3、跑道线：跑道线宽为100mm。跑道分为四段，每段总长为1230mm，其中前1200mm为引导加速段接着是长为30mm的由斜面构成的“栏”，栏的最高点距离地面20mm，栏的宽度300mm，其结构见图2。栏后600mm长的部分是空白区。
4、终点区：为250*250mm的黑色区域。

三、机器人：机器人的尺寸规定为：平面投影限制在直径为180mm的圆面积内，高度限
　　　　　　 制小于180mm，比赛前将用相应的圆桶对机器人进行检验，对供电，传感
　　　　　　 器和动力方面不作限制。

四、评分细则
总成绩：F=200+20K-T
K：跨栏数 机器人每跨过一个栏，加20分。
T：机器人完成任务的时间（秒）。
比赛终止的时间按180秒计。
本次竞赛中，每个参赛选手有两轮的比赛机会，最终成绩以两次得分的总分计。

五、说明
1、开始时，机器人必须放到起跑线以外，听到裁判员的哨音后启动。
2、机器人应自主越过四个栏后到达终点并停止，中间不允许人为干预。
3、比赛期间不得更换参赛机器人。
4、每轮比赛限时3分钟。
5、出现以下情况之一，视为比赛终止：
　　机器人无法回到场地再继续比赛；机器人启动后，有人为干预机器人的行为；机器人运行时间超过3分钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。