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投球比赛规则
  一、机器人火炬传递比赛场地
1、场地示意图 		 

2、比赛场地规格
    1）机器人投掷比赛的场地大小为长2400mm，宽1200mm，场地中央有一个尺寸为长1180-1200mm，宽 18-19mm，高 115mm的挡网，将场地分为面积与布局相同的两个半场。在每个半场内，设有防守区、进攻区、掷球机器人起始区、竞赛用球摆放区、禁区、球门以及白地并绘有黑色网格线的掷球机器人活动区网格线宽为20mm，其间距要求见图示的标定；竞赛用球摆放区内，摆放有竞赛用球1个；场地四周镶有高 100mm、厚20mm的木质浅色围墙板（以上详见场地示意图）。
    2）场地上的挡网、球门、放置球的球托等均由紫光场地套装模块搭建而成，其搭建方法见场地套装说明，摆放的位置见图示。
    3）机器人用于投掷的球，为一般黄色乒乓球比赛用球。（见示意图）。
    4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地将在比赛当天公布。
3、赛场环境要求
机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。
二、机器人设计与器材要求：
    1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作应由参赛队员（学生）完成。
    2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，每个机器人伺服马达数量不超过2个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
    3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高—300mm。
    4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。
    5、本届竞赛使用器材为南京紫光生产的机器人套装器材。
    6、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求：
   任务：设计制作两个不同任务的机器人，即防守机器人和投球机器人，比赛开始后，双方在两分钟时间内，由两个参赛队员分别控制两个机器人，在各自的起点位置启动，根据规则的要求，按照分工的不同，完成阻挡对方投球的防守任务或取球、投球射向对方球门的任务，通过双方的连续相互攻防，完成整个的竞赛过程。
四、具体规则：
1、在机器人投掷比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，分别使用一个防守机器人和掷球机器人进行比赛。
2、参赛队应在正式比赛前30分钟进入比赛场地，完成点名、抽签等赛前准备工作。
3、竞赛将采用预赛、决赛的方式进行，预赛为小组循环赛，赛前，机器人调试等准备时间为30分钟；决赛（冠、亚、季军争夺赛）采用循环赛的方式，赛前准备为30分钟。
4、掷球机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
5、在攻防的过程中，一方的防守机器人或掷球机器人出现死机，竞赛将继续进行；如果在有效的时间内，双方的掷球机器人都出现死机，此时裁判员则宣布竞赛结束。
6、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人的资格审查。
资格审查程序与内容：
   1） 各参赛队员在桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；
   2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查）
   3）不合格的机器人进行限时调整，调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。
   4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。
7、关于挑边选择
比赛开始时，将由裁判员抛硬币，当硬币抛出时，由最先进入本轮的参赛队猜先猜赢的一方可选择挑边 。
8、每场比赛时间为2分钟，比赛前给参赛队1分钟的调整时间。
9、比赛开始后，防守机器人可以在防守区域内的任意位置启动，但其身体的任何一部分都不可以超出防守区域，并且在比赛过程中其身体的任何一部分也都不可以超出防守区域，超出一次给予黄牌警告，超出两次将防守机器人罚出场外。
10、比赛时，机器人不得损坏场地上的球。否则将中止比赛，判对方获胜。
11、比赛过程投掷机器人身体的任何部分不得进入球门内，否则将中止比赛，判对方获胜。
12、比赛过程投掷机器人必须到达投掷区进行投掷，否则此球无效，由裁判拿出场地。
13、比赛时，每队派一名队员，当球摆放区上的球托内都没有球后，向球托上放置新球。注意：必须在投球机器人身体任何部分都不在球摆放区内方能放置新球，否则此球将被拿出场地，一次放一个球。
14、赛事结束时双方队员对判决无异议，则在计分纸上签字确认。如果对裁判结果有争议可以通过代表团团长按照本届比赛规则“异议权”的有关规定向比赛裁判长提出异议，比赛裁判长必须及时做出判决。
五、计分方法：
1、具体分值为：
   1）将每个球投在对方防守区域、投掷区域、投掷机器人起始区或投掷机器人活动区——5分。
   2）将每个球投在对方禁区内球门外——10分。
   3）将每个球投在对方球门内——20分。
   4）将球投在对方球摆放区或场地以外则不计分数。
2、计分方法：→（这项仅供参考）
   1）初赛、复赛、决赛的胜者均获3分，平者均获1分，负者获均为0分。
   2）如果积分相同则计算小分，如果成绩还相同则看两队的胜负关系，如果还相同则取两个机器人重量总合轻者为胜。
   3) 初赛取每组成绩的前两名进入下一轮复赛。
   4）复赛则取3-4名进入下一轮决赛。
   5)决赛则根据积分确认冠、亚、季军。
本届竞赛组委会委托裁判工作委员会享有对此规则的解释权与修改权。
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