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| 福娃登长城竞赛规则
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一、福娃登长城比赛场地
1、场地示意图
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2、比赛场地规格
1）福娃登长城的比赛场地长2400mm，宽1200mm，底色为白色；场地纸上绘有纵横交错的黑色网格线，线宽为20mm；长方形的网格长与宽分别为300mm和250mm；场地纸四周绘有黑色边界线，其线宽为10mm。（具体图形见场地示意图）
2）场地内的两块浅蓝色的区域分别为运送福娃机器人和托举福娃机器人的起始区，两块起始区的长290mm、宽300mm。场地中部有一块长、宽 |
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各100mm正方形的黑色区域为运送机器人和托举机器人的交接区。
3）场地设施主要有长城、福娃道具和福娃基座等组成。上述设施均由紫光场地套装模块搭建而成，其搭建方法见场地套装说明，摆放的位置见图示。
4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地将在比赛当天公布。
3、赛场环境要求
机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计,
无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。
二、机器人设计与器材要求：
1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作应由参赛队员（学生）完成。
2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，每个机器人伺服马达数量不超过2个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高—300mm。
4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。
5、本届竞赛使用器材为南京紫光生产的机器人套装器材。
6、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求：
任务：设计制作两个机器人，，即运送福娃机器人和托举福娃机器人，比赛开始后，在3分钟时间内，由两个参赛队员分别控制两个机器人，在各自的起点位置启动，根据规则的要求，按照分工的不同，运送福娃的机器人沿轨迹路线，逐次选取并运送全部福娃到黑色的交接区后，回到自己的起始区内；托举福娃机器人沿轨迹路线至黑色的交接区，依次将福娃一个个按其在长城指定摆放的位置放好，即让五个福娃全部“登上”长城后，返回到自己的起始区内，任务结束为一个回合。
四、具体规则：
1、在机器人比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进行比赛。
2、参赛队应在正式比赛前30分钟进入比赛场地，完成点名、抽签、等赛前准备工作。
3、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，调试时间为30分钟；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为20分钟。两回合取最好的一回合成绩为参赛队最后成绩。
4、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人的资格审查。
资格审查程序与内容：
1） 各参赛队员在桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；
2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查）
3）不合格的机器人进行限时调整，调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。
4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。
5、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
6、结束任务机器人返回起始区时，其身体的任何一部分到达起始区边线均为成功返回。
7、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
8、比赛过程中如出现违规或队员发现本队机器人出现程序错误的现象，经裁判员允许，可重新运行机器人，但是机器人必须从起始区开始运行。
9、比赛过程中，如果运送机器人出现将福娃掉落、空载运输而不影响继续完成任务时，比赛继续进行，掉落的福娃由裁判员将其放回原始位置；如果运送机器人出现死机现象，参赛队员可以在裁判员的允许下，重新将运送机器人放回起始区内重新启动机器人运行继续完成任务。
10、如果托举机器人出现将福娃掉落在场地内、摆放福娃错位或交接失败等情况时，掉落的福娃由裁判员将其拿到场地外，不再摆回福娃原来的位置；如果摆放福娃错位，机器人没有停止工作时，比赛将继续进行，裁判员将判该福娃攀登失败；如果一方的托举机器人出现死机现象，该方可以在裁判员的允许下重新启动机器人，继续与运送机器人配合继续完成任务。
11、交接点内只能放置一个福娃。
五、计分方法：
1、具体分值为：
1）运送机器人从起始区福娃摆放区——10分
2）运送机器人每次成功运送一个福娃至交接区并成功将福娃交予托举机器人——20分
3）运送机器人在完成运送任务后成功返回起始区——10分；
4）攀登机器人成功将福娃运送至长城指定位置——30分；
5）攀登机器人在完成攀登任务后成功返回起始区——10分；
2、计分方法：
1）如果成功将5个福娃运送至攀登点视为完成任务，完成任务则按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。
2）机器人将5个福娃均运送至长城上，但是福娃的摆放位置不完全正确，将视为没有完成任务。
3）没有完成任务，则分步计分
4）完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）
5）参赛机器人必须进行个性化设计，由裁判委员会判定其设计并给与加分，所加分值最高30分。
6）竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。
7）参赛队的技术档案分值为50分。
8）参赛队的队服设计、项目展示设计 50 分。
9）长期题得分+技术档案得分+队服设计项目展示设计得分的合计，为参赛队的最后得分。
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