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迷宫比赛规则
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1、竞赛目的
竞赛旨在培养学生信息综合处理能力和创新思维。“走迷宫”是一个让机器人找出怎样走出迷宫道路的竞赛，目标是尽快找到出口，是一项有趣而激动人心的活动，它不仅仅是一个展示机器人技术的好机会，更能体现一个学生应用传感技术对信息综合处理能力和创新思维。
2、 竞赛场地
竞赛场地平面结构图 |
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竞赛场地中的墙壁12cm高，迷宫内部由一些 一 形、L形或T形的活动墙壁分隔，分隔的方式可能随时改变，上图表示一种分隔情况；墙壁都刷成白色。竞赛场地的地板是黑色的，光滑平整，只要保证机器人可以处理就可以了。地板大部分是水平的，也有斜坡的。
竞赛场地的大小见图。机器人将从一个标有“入口”的白色的25cm直径的圆圈开始。出口也是白色的25cm直径的圆圈。竞赛场地周围的照明方式采用自然光，包括不确定的光源、阴影、闪光等。
3、机器人的运行
机器人的大小不能超过22cm直径。
竞赛时机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自己控制，即计算机控制，而非人工控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁（碰撞或接触墙壁另行扣分，见评分标准），但是不能标记和破坏墙壁。如果裁判认为机器人故意破坏了竞赛场地（包括墙壁），机器人将被取消资格，当然不包括运动中意外的标记或刮擦。如果机器人有触角或其他非装饰性探测设备，这些触角也算做机器人的一部分。
4、传感器
在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。禁止参赛者在墙上或地上放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。
参赛者也应意识到现代摄像机将发射红外光作为其自动聚焦系统的一部分。竞赛场地周围的灯光也将可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器找出口，设计者应采取措施避免这些光源影响它的行动。
5、时间限制
为确保竞赛顺利进行，机器人找到出口的最大时间限制是5分钟。超过5分钟，竞赛终止。
6、竞赛成绩评定
竞赛成绩=找到出口所用实际时间+处罚时间。
机器人可以通过接触墙壁来调整方向，但是这样要扣分。机器人用身体的任何部分或触角接触墙壁，不论是有意的还是无意的，一次加5秒。机器人每沿墙壁滑动2cm以上，一次加10秒。
每个机器人都有3次走迷宫的机会。在竞赛中，机器人必须找到出口才计分，3次竞赛中成功2次才有可能获奖。换句话说，机器人起码能走出迷宫2次才有可能得奖。若只成功1次，成绩再好也不能得奖。
最后得分用时间最少的机器人是优胜者。 |
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