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保龄球比赛规则
 
场地示意图

  
比赛场地规格：
（1）机器人打保龄球比赛规则的场地为一块长240厘米，宽180厘米
　　 的白色的底板，底板上绘有深色的地板砖线，线宽1厘米。线间
　　 距离为：20厘米；另外一块30厘米×50厘米的浅红色区域为机器
　　 人的起始区域；（见附图）；
（2）场地设施主要由发球台、斜坡、保龄球、保龄球托板、保龄瓶、
　　 黑色围墙板等组成。
具体为：A、发球台：为长方体形状的积木块一块，（长80厘米×宽
　　　　　 50厘米×高30厘米）表面绘有20厘米*20厘米的地板砖
　　　　　 线（见附图），其摆放位置见图示坐标位置。

（1）
　Ｂ
B、斜坡为：1、机器人上行坡，两直角边长为30厘米、60厘米、宽50厘米，白色（见附图），其摆放位
　　　　　　　置见图示坐标位置。
　　　　　 2、保龄球赛道坡。两直角边长为30厘米、40厘米，宽50厘米棕黄色（见附图），其摆放位
　　　　　　　置见图示坐标位置；
　　　　　 3、机器人下行坡，两直角边长分别为30厘米、100厘米，宽30厘米白色（约30度，见附
　　　　　　　图），其摆放位置见图示坐标位置；
　２
   　３
C、保龄球：2个颜色为黑色、黄色，直径为8厘米的塑料玩具保龄球（或普通的网球），摆放位置见图
　　　　　 示坐标位置。
　　　　
保龄球重25克摆放位置见图示坐标位置
D、保龄瓶：塑料保龄瓶（玩具瓶）10个，瓶高：15厘米 瓶重：30 约
　　　　　 克（或用“太子奶”饮料空瓶装水制作），保龄瓶摆放位
　　　　　 置见图示坐标位置。
E、保龄球垫托：直径为4厘米、高2厘
　　　　　　　 米圆托，浅色，保龄
　　　　　　　 球至于圆托上，保龄
　　　　　　　 球垫托摆放位置见图
　　　　　　　 示坐标位置。
 
F、保龄球道及场地四周镶有10厘米高，2厘米厚的木质深色（围墙板）
G、机器人起始点为30厘米×120厘米的蓝色区域。
H、地板砖线宽为1厘米，深色（黑色）。
机器人设计与器材要求
（1）机器人体积、重量不限。
（2）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个、电机不能超过3个。
（3）搭建机器人的积木块不限；
竞赛要求：
（1）任务要求：机器人从起始区域出发，抓取保龄球后，上坡至发球台上，将球投入保龄球赛道内，撞
　　　　　　　 击保龄瓶，然后沿机器人下行坡下行，并回到起始区域止，当机器人身体的任何一部分
　　　　　　　 进入起始区域后，计时结束，则一个回合结束，参赛队员经裁判员许可取回机器人。
（2）任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点；
（3）本回合的任务要求必须在2分钟内结束，超时为任务失败。
（4）每个队将参加三个回合的比赛，从三个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的
　　 最终比赛成绩。
（5）机器人在起始区的摆放位置应该是，其身体的任何一部分不得越过起始区的边线。
计分：机器人完成任务的得分加上完成全部任务所用时间的得分为每一回合的得分成绩；
（1）任务得分：抓起保龄球——20分
　　　　　　　 携球爬坡——30分
　　　　　　　 球台投球——10
　　　　　　　 击倒保龄瓶的数目——每个球3分
　　　　　　 　下坡——20分
　　　　　 　　回到起始区——10分
　完成全部任务的时间得分：每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。
任务失败： 没有完成任务
 A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分；
 B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分；
完成任务超时：A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分；
　　　　　　　B、扣除超时占用的负时间分值。
竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。
（7）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。
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