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1、 比赛场地规格:
1)机器人轨迹赛场地为一块长1500mm,宽 1500mm。的白色底板,底板上绘有有若干交叉点的黑色轨
迹线,线宽为18-25mm。;
2)机器人运行轨迹路径中有若干交叉点,机器人必须按照现场公布的规定直行、左转或右转)通过
交叉点。所有交叉点皆为90度。
3)比赛的场地四周,镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。
4)机器人轨迹赛起点、终点线为长20cm、宽各25mm的黑线,其正式位置于竞赛当天公布。
5)正式竞赛场地图将在比赛当天公布。
2、机器人设计与器材要求:
1)机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。鼓励青少年在器材使用,机器人的
设计、制作有创造性,体现创新精神。2)机器人体积大小、重量不限。
3)电子器件:使用一个可编程处理器,传感器数量不能超过3个,电机不能超过2个。
4)电池自备,输入电压不超过9V。
3、任务要求:
1)设计制作一个机器人要能在2分钟时间内,在有(多个)交叉点的黑色线条构成的场地上,沿着
一条用文字叙述规定的轨迹线从起点出发再回到起点。
2)机器人在起始线摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始线。
3)机器人必须沿着轨迹线运行,一旦机器人身体的投影脱离轨迹线即为任务失败;
4)机器人的起点(在轨迹线上)随机选择,起点位置将在竞赛当天公布,并用于整个比赛过程。
5)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时,操作员必须立刻停止机器人。
6)一个回合结束后,参赛队员方可取回机器人,否则视为犯规,扣除一定分数。
7)任务结束,参赛队员可将机器人放回指定地点,不得增加或减少部件、转换程序、重新调整机械
结构等,比赛人员迅速离场。
4、计分:
1)记分方法:每一回合的记分方法:机器人完成任务的得分,减去完成全部任务所用时间的分值
为该回合的成绩。
2)任务得分:每一直线段5分、每按规定过一交叉点15分。
3)时间分值计算方法:每1秒钟为1个分值,不足一秒部分四舍五入。
4)任务失败:没有完成任务
A、机器人只完成部分任务,根据完成部分任务的分值减去完成任务所用时间的分值计分;
B、机器人没有完成一项任务,则分值为零分。
5)完成任务超时: A.完成任务总时间在100秒内,计分方法同1)项规定。每回合最低分为0分。
B.超100秒仍未完成任务,应停止竞赛。该回合得分为0。
6)技术资料档案计分:技术资料档案资料应包括所用机器人的硬件部分的说明和程序两部分。
7)最终成绩的记分方法为:技术资料档案得分满分为20分,加三个回合比赛中,最佳的回合成绩
得分,为参赛队参加该项目比赛的最终成绩。
8)竞赛成绩得分相同,以机器人技术设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜。
竞赛期间,凡是规则中未尽事宜由竞赛裁判委员会解释。
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