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场地示意图
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1、比赛场地规格：
1） 初中组机器人轨迹赛—城市交通场地为一块长1800mm ，宽
1800mm。的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线，
组成3×3 交叉点的方格子和12个机器人起始点（终点）停
泊线的场地图。起始点（终点）停泊线与边墙的距离为
250mm（见示意图）；
2）轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为18-
25mm（图示为20mm）。每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距
离不小于300mm（图示为300mm）。
3） 纵横黑色轨迹线示意为城市交通的道路，其相交处的侧方
贴有若干块（8-10块）蓝色哑光不干胶纸色块，示意为城
市交通十字路口处的红绿灯。
4） 比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色（蓝
色）围墙板。
5） 正式竞赛场地图，将在全国比赛当天公布。
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2、机器人设计与器材要求：
1）可以使用本届比赛限定的四家市售教育机器人套装器材创意、
设计、搭建、制作机器人，但机器人的创意、设计、制作与
程序设计必须由学生独立完成。鼓励青少年在器材使用，机
器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。同时，机器人
部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 |
| 左边着色区 |
右边着色区 |
机器人动作 |
| 没有 |
没有 |
向前 |
| 有 |
没有 |
左转 |
| 没有 |
有 |
右转 |
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2）机器人体积大小、重量不限。
3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机不能超过2个。
4）搭建机器人的“积木块”不限。本届竞赛要求参赛者对他们的机器人进行个性化的装饰。
5）电池自备，输入电压不超过9Ｖ。
3、任务要求：
1）设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，沿着轨迹线运动，遇有交叉点时，则根据交叉点
处的色块（红绿灯）位置，决定直走或是转弯的方向，并在2分钟时间内到达规定的终点区域。
2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
3）机器人必须沿着轨迹线，按照“红绿灯”指示运行。
A、行至交叉路口的着色区时，机器人必须执行下列图表中的动作规定；
B、机器人必须忽略交叉线后面的色块。
C、一旦机器人违规运行即为任务失败。
4）机器人的起始区域、终点区域及场地内交叉轨迹线处色块贴放的数量与位置标示，将在正式比赛
前公布，并用于整个比赛过程。
5）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 |
6）一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，
扣除一定分数。
7）任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或
减少部件、转换程序、重新调整机械结构等，比赛人员迅速
回到休息位置。
4、计分
1）记分方法 |
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每一回合的记分方法：机器人完成任务的得分，减去完成全部任务所用时间的分值为该回合比赛的成绩。
最终成绩的记分方法为：技术资料档案得分满分为50分（占20%），加在三个回合比赛中，机器人即兴竞技比赛的最佳成绩的得分（占80%），为参赛队参加该项目比赛的最终成绩。
2）任务得分: 机器人成功通过每个交叉点为10分。
任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
3）完成全部任务的时间得分：每1秒钟为1个分值，不足一秒部分四舍五入。
4）任务失败： 没有完成任务
A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值减去完成任务所用时间的分值计分；
B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。
5）完成任务超时：A．完成任务总时间在100秒内，计分方法同1）项规定。每回合最低分为0分。
B．超100秒仍未完成任务，应停止竞赛。该回合得分为0。
6）技术资料档案计分：技术资料档案资料应包括所用机器人的硬件部分的说明和程序两部分。
7）最终成绩的记分方法为：技术资料档案得分满分为20分，加三个回合比赛中，最佳的回合成绩得
分，为参赛队参加该项目比赛的最终成绩。
8）竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。
竞赛期间，规则未尽事宜由竞赛裁判委员会解释。 |
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